仙禅寺は県境をへだてて南西約5㎞に位置する鷺峰山金胎寺の別院で養老6年（722）開基と伝えられている。中世の戦乱ですっかり諸堂を焼失しましたが、奥の院跡の岸壁に三尊形式の磨崖仏が残っています。中尊は薬師如来坐像で像高1.5m。