祭神として天津彦根命（あまつひこねのみこと）、天目一個命（あめひとつのみこと）、大己貴命（おおなむらのみこと）、大屋彦命（おおやひこのみこと）、石凝姥命（いしこりどめのみこと）の5神を祀っています。社伝によると、崇神（すじん）天皇の頃に明神（みょうじん）の森というところに菅田神社として創祀され、平安時代に現在の地に移されました。その時、神社の名前も地名にちなみ現在の竹田神社に改められたといいます。また、国の重要文化財に指定されている木造男神坐像は、蒲生稲寸三磨呂（がもういなすみまろ）の像といわれるものです。
　現在の地名の鋳物師は、この辺り鋳物をつくる工人達の住居地であったからと考えられています。